L'origine del teatro è legata all'Accademia dei Risvegliati fondata a Pistoia nel 1642 da Monsignor Felice Cancellieri allo scopo di contribuire al risveglio culturale cittadino. Dopo aver ottenuto dal Comune una stanza del Palazzo Pubblico, adibita solo occasionalmente a sala teatrale, l'Accademia ottenne un tiratoio dell'Arte della lana per realizzare un vero e proprio teatro che dopo lunghe e complesse pratiche di reperimento dei fondi ed elaborazione del progetto venne finalmente inaugurato nel 1694.
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